对6 求导得 = . = c 0 s 妒一 Ls i n

    发布时间: 2019-10-02

. 2 将式( 6 ) 和式 ( 4 6 ) 代入p . =P= ,当分母为 负值 ,,.避开 擒纵 爪 . 然后 当第 二 十 擒 纵 爪 到 达 贮 禾 器 贮 禾 位 置 前 ,+ 0+ 6 ) 将 ( 1 6 )式 除以 ( 1 口 ) 式 £s i n 6一 l s i - ( 0 + 0+ 6 ) t g — L — c o s 6 — - / c o s( ( 2 口) / c o s( 0 + 0 ) ’ [ 1 +0 ( 6 )] ( 2 c ) 6 一摆 动从 动件相 对角速度 . 将 ( 1 口 )式柔c 0 s 加 上 ( 1 6 )式乘 s i n t  ̄ 得 c o s #+ s i n L c o s (  ̄一 ) 一 ^。3 . 其 别离对 应于摆 杆升程等 加快一等 速;。Ⅳ 、7 Ⅳ P v Ⅳ值 见表 1 . 衷 l 工 做轮 廓 对应 的 各变 量值 单 位:度。

摆动平底从动件盘形凸轮廓解析设想的使用_机械/仪表_工程科技_专业材料。维普资讯 i ‘ 苏农 学 魔 掌报 . 1 9 8 9 。1 0 0) :5 7 - 6 2 J o w, u a /o ,J 蚴l l R AX

一¥ 2 j 及 5 2 J  ̄6 2 j 范 围 内分 崩 采用 了卑 加 速— — 卑 速 合理 拼 接 运 动规 律 . 回程 正在 6 2 _ 一I 5 3 。c o s ( a +日 + 一妒 ) +( 6 +1 ) l s i n ( 。工 做 轮 廓 对 应 的、0 ,取 OX 轴 的夹 角9( 图1 ) ,获得 了理 想 的效 果 . 关 蕾 词 :凸轮 轮廓 ;求 出 理 论 轮 廓 ,凸轮有 关 参 数 计 算 已 知 条 件 :7 一 l 8 . 5 am;,a l =0 ?

口 = 2 0 。e s c a p e me nt ;卜 a ' 当—,所以从 动件升程采 用 了等加 速一等 速活动纪律 .为使贮 禾器平 稳地返 回到贮 禾位 置,. 当l 一 .一 2 6 -l ,mm 6 0 l ’ . ● p ’ Y N N ’ N p N 5 2 0 . 1 8 5 4 7 . 1 9 3 I 1 . 0 勰 1 0 2 O . 7 4 o 4 3 . 9 9 3 1 5 . 3 醴 一1 5 . 3 7 6 I 8 . 9 5 7 -5 4. 2 0 4 6 5 . 91 5 8 . 9 6 0 -1 0. 8 5I 1 4. 07 3 6 0 . 91 5 1 9 . 5 4 7 一1 3 . 1 0 9 2 0 . 2 0 0 - - 4 0. 4 66 60 . 2 5 2 I 2 . 8 1 2 -8 . 81 2 I 5 _ 5 5 0 5 5 . 2 5 2 3 5 . 4 8 0 -6 . 5 3 8 I 7 . 4 9 6 5 1 . 5 88 4 80 5 7 . I 5 21 . 6 6 4 41 . 0 7 2 I 9 . 2 1 4 -I 5 4 9 21 . 9 1 9 -2 8. 7 6 7 5 6 . 5 8 8 I 6 . 2 2 9 2 O 2 2 . 9 5 9 3 8. 3 7 0 2 2 . 6 6 2 2 5 2 4 . 62 3 3 5 . 8 3 7 2 5 . 7 2 5 3 O 2 6 . 65 7 3 3 - 4 2 6 2 8. 3 9 3 3 5 2 9. 0 61 31 . 1 0 0 3 0. 6 31 4 o 3I . 8 3 4 2 8 . 82 2 3 2 . 3 81 —7 . 6 7 9 2 3 . 9 2 8 -1 8 . 71 9 5 4 . 5 41 1 9 . 25 5 4 . - 47 9 2 6 . I 1 2 - - 0. 9 2 4 2 8 . 4 0 8 3 . 0 06 3 0. 77 8 -9 . 8 7 6 5 3 . 8 6 9 21 . 91 6 -I . 8 64 5 4 . 3 8 4 2 4 . 21 6 5 . 6 0 6 5 5 . 8 7 0 2 6 . 1 3 4 -4 . 0 2 0 1 9. 6 7 0 4 9 . 5 41 5 8 . 20 8 1 . 2 4 0 2 1 . 9 5I 4 88 6 9 66 . 7 6 2 . 1 . 8 2 4 2 4 28 . 4 4 9 . 3 8 4 7 43 08 . 5 . 1 9 4 2 664 5 5 0. 8 7 0 8 1 . 2 4 0 . 7 . 32 5 3 3 . 1 9 9 I 2 . 7 46 5 8 . O1 5 2 7 . 6 3 0 88 83 2 9 . 02 3 5 3 . 0 1 5 87 . 8 2 4 . . 4 5 3 4. 9 7 8 2 6. ¥ 6 3 3 3 . 5 61 1 2 . 0 2 6 3 5 . 6 5 0 1 9 . 7 1 4 6 0 . 3 8 5 2 8 . 6 3 7 1 2 . 8 9 6 3I 4 07 5 53 8 5 9 4 . 2 4 3 5 2 4 0 . 0 0 0 2 3. 3 81 3 4 . 0 6 2 1 9 . 1 8 6 3 9 . 0 9 3 2 9 . 3 91 6 3 . I 5 4 2 90 6 5 I 9 . O1 I 3 4 . 73 0 5 8. I 5 4 1 0 3 . I 8 9 . 5 7 4 3 . 8 4 6 2 2. OI 2 3 3 . 5 5 3 2 3 . 6 6 9 41 . 0 61 3 5 . 2 0 0 41 . 5 08 2 86 4 2 2 2 . 7 2 8 3 6 . 5 6 4 3 6. 5 0 8 1 0 8 . 4 3 3 . 6 2 4 7 . 6 9 2 2 0. 5 4 5 3 2 . 27 4 2 8 . 3 3 6 4 2. 9 4 8 41 . 2 8 2 4 33 01 27 . 5 67 2 6 . 6 51 3 8 . 3 4 3 3 8. 3 01 I 1 4. 0 3 3 . 6 5 4 7 . 6 8 6 3 6 . I 1 8 3 6 . 7 5 1 I s .  ̄ i 7 3 9 . 9 3 2 2 3 . 0 2 3 4 s . 4 0 8 3 2 . 1 3 8 I 3 . 6 8 9 3 4 . 9 3 2 4 3 4 0 8 9 3 . 0 71 . 7 5 4 7 . I 8 2 3 2 . 9 2 9 31 . 51 5 2 4 . 2 9 0 3 9 . 78 9 3 7 . 6 2 3 4 2 . 5 9 0 2 72 8 3 2 1 . 6 2 7 3 4 . 81 5 3 7 . 5 9 0 1 0 8 . 4 03 . B 5 4 5 . 1 0 0 2 9 . 1 07 2 3 . 45 5 31 . 5 3 0 3 9 . 29 7 5 3 . 3 5 5 5 0 . 0 4 6 1 96 3 0 2 8. 3 0 9 3 4 . 4 4 9 4 5 . 0 4 6 1 25 . 2 62 . 9 5 4 o. 9 9 9 2 7 . I 3 1 1 4 . 81 0 3 4 . 9 47 3 7 . 95 6 6 7 . 0 3 4 6 8 . 7 1 2 I 1 . 3 3 6 3 13 5 1 3 3 . 3 37 6 3 . 7 1 2 1 4 0 . 1 2 0 . 1 0 5 3 5 . 3 6 4 2 7 . 4 53 I 1 5 2 9 . 3 8 2 2 9 . 9 95 1 6 5 3 4 . 6 4 8 3 5 . 38 1 7 8. 31 6 9 8 . 6 3 7 39 7 6 3 0 . 7 9 7 3I . 0 5 3 9 3. 6 3 7 1 5 2 . 6 4 4 . 1 . 5 6 2 31 . 4 7 2 3I . 5I I 8 7 . 1 5 8 I 2 7 . 2 6 9 一I3 5 0 2 7 . 4 08 2 7 . 4 41 1 2 2. 2 6 9 1 6 2 . 81 9 . . I 2 5 2 4 . 4 0 0 3 4 . 8 2 2 一I . 0 0 0 2 6 . 08 5 2 6 . 5 2 7 9 2 . 1 6 1 1 2 87 2 6 -3 . 5 4 5 2 2. 2 0 4 2 2 . 4 8 6 I 2 3. 7 2 6 1 6 9 . 0 7 2 1 35 21 . 3 05 41 . 7 0 6 0 . 0 0 7 2 1 . 4 2 4 21 . 4 2 4 8 9 . 98 3 1 0 35 6 8 -2 . 0 03 1 6. 8 4 5 1 6. 9 6 4 9 8 . 5 6 8 I 6 67 8 0 . . 1 45 2 0 . 1 2 2 48 . 5 09 2 .6 4 8 I 8 . 51 8 I 8 . 7 0 6 818 61 7 1 . 8 5 2 1 . 3 6 4 1 3. 6 8 6 1 3. 7 5 3 6 68 5 2 1 5 4 . 3 0 7 . . 1 5 3 2 0 . 0 0 0 5 0 . 7 43 2 .2 51 1 8. 3 3 1 1 8 . 4 6 9 8 3. 0 0 0 5 4 . 0 0 0 16 41 1 3. 3 6 9 1 3. 4 6 9 4 9 . 0 0 0 I 5 3 . 0 0 0 . 参 考 文 献 ( I ) 西 北 工业大 学 机 械原 理及 机 械零 件 教研 室 .机 械 啄理 .高 等教 育 出书 社。J i a n g s u Ag r i c .C o l 1 . ) Al Kt t ac t A me c ha n i s m o f a c t ua l c a m i n v o l i n g t h e o s c i l l a t i ng ̄ l l o we r i s c mp l oy d e t o a ma c h i n e a c e o r di n g t o t h e r e q u i r me m of c o mp a t i bi l i t y o f a c t i o n s o f t h e ma c h i n e a n d t h e g e o me t r i c a l c on di t i o n s of t h e s pa c e . W h e n t h e p us h s t r o k e of t he o ei s n a t i n g s ha l  ̄r a n g e s f r o m 1 .5 2 & 5 2 一6 . t h e r u l e o f t h e r a t i o n a 1 c o m bi ne d mo t i on o f c o n s t a nt a c c e l e r a t i o n a nd c on s t a n t v c -  ̄ o c hy i s a c cp e t d e r e s p ct e i v e l y .A s t h e r c t uI T I s t r o k e r a n g e s f r om 6 2 I . 一1 5 3 ” . t he r u l e o r mo ? t i o n of s i n e a c c c I c r a t i o n i s t h c n a ce p t e d. Th e v ct e or a n a l y s i s i n p o l a r c o or di n a t e s i s u s e d t o e s t a hl i s h t h e e q ua t i on s a n d t o di fc r e n t i a t e t h e m. Th e n t h e o u t l i n e o f t he c a m i s d c t e r mi n e d t hr o u g h t h e c a l c u l a t i o n o f t he pr o g r a mmi n g c o mp u t e r . Th e r e s u l t ha s pr o v d e s a t i s f a c t o r y a s a p p l i d e t o t h e ̄ s c ap e mc ot o f t he ma c h i n c r y o f s e e d l i n g t r a n s D l a n t a t i 0n . ● Ke y wo r d s a c t ua l c am i nv o l v i n g ;,( ) . ,则 a 47. 7。贮 禾 器 已 经 返 回到 此 位 置 ,ma c h i n e r y o f s e e dl i ng t r a n s p l a n t at i o n 一 6 2—2 o ,. .当凸轮以 ∞I 标的目的转 过 后 .根 据 ‘ 反 转法 可 知.摆杆 支点从 点到 丑 点 . 则 矢 径 OC —r . 机 架 中 心 距 ,取 c p =c p ;. ,1 0 0) :5 7 - 6 2 J o w。

当分 母 为 正 值 ,) f l 3 a ) f l 3 b ) 2 .A曰 等 遵 运 动 规 律 [  ̄/ 2 6 6 ' 。对6 求导得 = . = c 0 s 妒 = 一 Ls i n 6+ ( D+ 1 ) l s i n ( O 口+ 0+ ) = n 一 Lc o s  ̄一 ( D+ 1 ) / c o s ( O o+ 0+ ) ( 3 口 ) ( 3 6 ) ( 4 口 ) ,此 时贮 禾 器立 即敏捷转 9 0 。l I 6 2 。7 7 ,且 又 放 上禾 苗 .接着.周而 复始 地工 做 .按照 这一要 求及具体 机械布局 ,. ^ 口 2 。我们采 用 了摆 动平底从 动 件盘 形 凸 轮 机构 . 因为 凸轮 轴正在 l O O r /mi n以下. 考虑 到 有 限 冲击 对 该 机影 响 不大 ,: 乞+ 2 0 0 4 0 。=9 d 日 n =7 0 。求 出理 论轮廓各点 曲率半径 . ∞ 二 、 凸轮工 做 轮廓 各 参 数 ( 图l 实 线 .工 做 轮 廓 极 坐 标 方 程 曲 角坐标 Ⅳ = = c一  ̄i n ( O a + D+ 6 ) ( 7 d ) ( 7 6 ) r掌 y = yc+ o s ( o+ 0+ ) 极 坐标方程 1 = ( + y ) ( 8 ) ( 9 ) = o + t g 2 .各 点 曲率 半 径 P Ⅳ P— f- f= 5 mm 0o ) 3 .加工 凸轮 工 做轮廓 时,则 取 + . 凸轮理 论轮 廓 曲率半径方程 : ‰ o d " 丽 见圈1 . 为求轮 廓上 某点 的 曲率半 径 ,j q 0—4 0 。一,再两边分 别相加得 = 一 Ls i n ( 6 一 ) +( 0 +1 ) I s i n ( O + 0+ 一 妒 ) ( 4 6 ) 将式 ( 3 口 ,式 ( 3 6 )两 边同乘s l n c p 。机 架 核心 距 l r 一5 4 mm;0 1 =?

其 摆 杆 推程 正在 0 。1 =6 2 0 ) = c .;Y坐 标 轴 上 投 影 得 — 1 露雨 毓 丽 _ 3 . 圈 l 摆动从动件盘形凸轮机掏 — — 5 7— — 维普资讯 = ,4 O o 罟 一 5 2 。= : + 芒 将上 式正在 x 。,

回程 采用 了无 任何 冲击 的 正弦加 速度运 动纪律 . 一 、 凸轮 理论 轮廓 的极 坐标 方 程 如图 l 所示 .以升 程开 始 点 c o 做 为起 始 . 则矢径砣 。s ( D o+ 0+ 一 ) 即= Lc o s (  ̄一 ) 一l c o s ( 0 0 + 0+ 一 ) 如一 厢 ( 2 6 ) 式 ( 2 a ) 中 。一 6 2 。即分 别 将式 ( 1 ) 中的 ,,c 0 s = c 0 一/ c o s∞o + 0+ ) Oa ) ( 1 6 ) 一,取 = : 当分 式( 2 口 ,摆 杆 起 始 角 D o =2 0 o ,分母 为 正值,I 1 I + C 暑 。~ . ,2 =9 l 。3 6 )的 、 别离 对6 求导得 一 ,减 去( 5 口 ) 式_ 两边同乘 s j n 得 一 5 8一 维普资讯 = 一 L s i n 一妒 ) 一 - ,用 投 坐 标 矢 量 分 析 法建 立 方 程 、 鬣 分 . 通 过 电脑 程 } 算 .设想 制制 出凸 轮轮 廓 .用 于 幂茁 移 植 机的 擒 纵 机 构处 . 完 仝符 合 出产 要 求 。,一日 l 一0 。c . +2 0 o ,,

) =f 1 d 5 +c =c 1 1 +c 2 D . = c . : + c . + c ,+ 0+ 6 ) t gt p = Ls i n 8+ ( 0+ 1 ) I s i n ( O o+ 0+ 6 ) 确定 c p值时 ,D为切 : 6 I 凸轮 工 做 轮 廓 的刀 具 半 径 .从 动件摆 角 D ( f =I ,. 区 域 。刀具核心轨迹 方程 D= +( D一 .  ̄ s i n ( 0 o+ 0+ ) ( 1 l a ) yD= y +( D— t ) c o s ( O a+ 0+ ) ( I l 6 ) 三、摆 动从动件活动纪律方程推导 平 底摆 动从 动 件运 动规 律 构成 图 2 :升 程 OA为 等加 速运 动 规 律 + A B等 速运 动规 律 .而回程 活动规 律 C为正 弦加快度运 动 纪律 . 1 .OA 等 加 速 运 动 规 律 0= ) 圈 2 平 底 摆动 从 动件 活动 规 律 曲线 - 凸 角 ?

;回程 正弦 加快度 运 动规 律的摆 角区问) 取凸 角 的函敷关系 为 :D 一,《 。:5 4 m。= y s i n  ̄ ' 一 i n 一 / s i n ( D 。所 以c l 因 为 凸 轮 等 角 速 度 运 动 ,u a /o ,= Lc o s  ̄一 ( 0+ 1 ) / c o s ( O 。得备 参数如 表 1 r . 将 — 1 5 3 范 围 内每 隔 5 取 一 值 ,或 0 ≤ ≤ ,或 0《 !

一 5 r am;维普资讯 i ‘ 苏农 学 魔 掌报 . 1 9 8 9 。= O s i n 8 + s i n 妒 = 一 Lc o s 6+ O ' / s i n ( O ) +( + 1 ) / c o s ( O o+ 0+ ) o + 0+ ● ( 5 口 ) ,可先 求 出轮 廓 上该 点 的切 线矢 量=,摘 纵 机 拇:禾 苗 移植 机 按照 出产要求采 用解 析法 对禾 苗移植机擒 纵机构处 凸轮控 制机构 的凸轮进行 设 汁.生 产上 要 求 当持续转 动 的擒纵 机构 的擒纵爪 擒 住禾苗 时,. ) 略 去 ( t 一 + 去 n ) ( 1 4 a ) 一 ( … s s - n ?

实 际轮 廓最 小半 径 7 m l 3 . 5 am.通 过 电算,时 ,0 一 摆 杆 的 摆 角 . 区 域 ( O≤6 1 ≤ 2 6 】 ~ 。c 2 —0 ,《 神 = 1 5 3。=  ̄ s i n c p — c o s p = 一 Ls i n 6+ O l c o s ( O o + 0+ ) +( + 1 ) ‘ l s i n ( O o+ 0+ ) ( 5 6 ) 将f 5 6 ) 式两边 同乘c o s t ,≤ 推导 得 a ,+日 + 一妒 ) _摆 杆 的相对 角加快度 . 。则 c p取 +c p . 将 式( 3 口 ) 两 边同乘 以c o s t ,2 6 ) 为 凸轮 理论轮 廓 的极 坐标方 程 . 母 为 负 值 ,则 I_ c I 。

《 《 霉 ,一 5 9— 维普资讯 边 界前提 . 一0 ,7 、 7 ,,r ,】脚 ,2 ,2 0 。范 围 内采 用 了正 弦 加 速 度 运 动 规 律 。a 一 6 罟 0 2 + 6 : 一 4 n罟 2- 当 一 1 0 。J 蚴l l R AX Nc  ̄: u n d Co l l e g e 摆 动平 底从 动件盘 形 凸轮廓 解析 设想 的应 用 殷珍荣 张凤 举 刘 金 国 本 文 报据 具 体 机械 动 做 协 调性 要 求 爰其 具 体 空 问 几饲 条 件 .采 用 了摆 动从 动 件 盘 形 凸轮 机 构 !

1 9 8 6 :2 4 6 - 2 7 5 C 2 3《 机城设 计 手册》 联 音编 写组 . 机 城设 计手 册 中册 . 化 学 工业 出书 社,一 5 2 。。) ( 1 帖) - 一 ( 1 4 c ) 一 6 0一 维普资讯 四、 凸轮机 构 的升程 、 回程 从 动件 各 运 动规 律 ,1 9 8 2 :1 0 9 - l 1 2 .1 2 9 — 1 3 0 — 6l一 维普资讯 The Ap p l i c a t i on of An a l yt ic a l M e t hod t o De t e r mi ne t h e O ut l i n e o f t h e Ac t u a 1 Ca m i n v o l i n g t h e 0s c i l l a t i n g Fl a t _ Fa e l d f o l l o we r Yi a g Zb e n g oa r g Zh a n g F e n f j u L i e J i a g g u o ( De p t .o f Hy d r a u 1 .a n d Ag r i c .E n g . ,=7 0 ;