结尾操作器可分为外夹式、内撑式战表里夹持式

    发布时间: 2019-09-10

工业机械人的手部 ——结尾施行器_1 次要内容 ? 一、结尾操做器的分类 ? 二、夹钳式结尾操做器 一、结尾操做器的分类 1. 按照用处分类 ? 按照用处,结尾操做器可分为手爪和东西。 一、结尾操做器的分类 2. 按照工做道理分类 按照工做道理,结尾操做器可分为手指式和吸附式。 一、结尾操做器的分类 3. 按照夹持体例分类 按照夹持体例,结尾操做器可分为外夹式、内撑式和表里夹持式。 a)外夹式 b)内撑式 c)表里夹持式 一、结尾操做器的分类 4. 按照活动形式分类 按照活动形式,结尾操做器可分为反转展转型、平动型和平移型。 二、夹钳式结尾操做器 4-支架 3-驱动安拆 2-传动机构 1-手指 二、夹钳式结尾操做器 ? 手指 常用的手指有 V型指、平面指、尖指和薄、长指和特形指。 a) V型指 b)平面指 c) 尖指 d) 特形指 二、夹钳式结尾操做器 ? V型手指 a) 固定V型 b) 滚柱V型 c) 自定位式V型 二、夹钳式结尾操做器 ? 手指面 a) 滑腻指 b) 齿形指面 c) 柔性指面 工业机械人的手部 ——结尾施行器_2 次要内容 ? 三、吸附式结尾操做器 ? 四、公用结尾操做器 ? 五、东西快换安拆 三、吸附式结尾操做器 ? 可分为气吸磁吸附两种。 三、吸附式结尾操做器 ? 1. 气吸附式结尾操做器 ? 气吸附式结尾操做器具有布局简单、分量轻、吸附力分布平均等长处,它 普遍使用于非金属材料或不成有剩磁的材料的吸附 三、吸附式结尾操做器 ? 气吸附式结尾操做器可分空吸附、气流负压吸附、挤压排气负压吸附 等。 1) 线-橡胶吸盘 实空吸附取料手 a) b) 三、吸附式结尾操做器 ? 1) 实空吸附取料手 ? 取料工做靠得住、吸附力大、但需要有实空系统,成本高。 三、吸附式结尾操做器 2) 气流负压吸附取料手 1—橡胶吸盘; 5 4 6 3 3 2—心套; 3—透气螺钉; 4—支承杆; 5—喷嘴; 2 1 6—喷嘴套 三、吸附式结尾操做器 ? 3) 挤压排气吸附式取料手 3 拉杆 2 弹簧 1 橡胶吸盘 三、吸附式结尾操做器 ? 2. 磁吸附式取料手 手 臂 滚 动 轴 承 座 圈 电 磁 式 吸 盘 钢板 电 磁 式 吸 盘 齿轮 电磁式吸盘 手 部 电 磁 式 吸 盘 多孔钢板 a)吸附滚动轴承底座 b)吸收钢板 c)吸收齿轮 d)吸附多孔钢板 四、公用结尾操做器 ? 工业机械人是一种通用性很强的从动化设备,配上各类公用的结尾操做器 后,就能完成各类使命。 五、东西快换安拆 五、东西快换安拆 电缆线插针 定位销孔 水 通信线插针 定位销孔 气 五、东西快换安拆

结尾操做器可分为手爪和东西。工业机械人手艺根本5.1工业机械人的结尾施行器_机械/仪表_工程科技_专业材料。工业机械人的手部 ——结尾施行器_1 次要内容 ? 一、结尾操做器的分类 ? 二、夹钳式结尾操做器 一、结尾操做器的分类 1. 按照用处分类 ? 按照用处,