要求正在凸过δ角时

    发布时间: 2019-09-10

当凸轮由图示转过90°时,从动件的速度为第四章凸轮典型例题_理学_高档教育_教育专区。已知圆盘凸轮以ω=2rad/s动弹,转向为顺时针 标的目的,机械道理典型例题(第四章) ——凸轮机构 例1 图示偏疼圆盘凸轮机构中,圆盘半径R=50mm;

机械道理典型例题(第四章) ——凸轮机构 例1 图示偏疼圆盘凸轮机构中,已知圆盘凸轮以ω=2rad/s动弹,转向为顺时针 标的目的,圆盘半径R=50mm;当凸轮由图示转过90°时,从动件的速度为 ν=50mm/s。试求:(1)偏疼圆盘凸轮的偏疼距e;(2)凸过90°时,凸 轮机构的压力角αk ;(3)凸过90°时,从动件的位移hk;(4)从动件的 行程h。 解: (1)凸轮偏疼距。操纵速度瞬心 ,几何 核心O即为速度瞬心p,可得ν=eω,求 得e=25mm。 90° k V ( 2 )凸过 90°时,从动件正在 K 点 接触,其压力角为αk。 e/sinαk =R/sinθ; hk αk α max θ (P) h F 当θ=90°时,αk达到最大值。 αk=arcsin(e/R)=30° (3)凸过90°时,从动件的位移 为 h K。 ( 4 )从动件正在 F 点接触时为最大位移, 即行程为h,此时αF=0。 αF=0 例2 图(a)所示对心曲动尖底从动件偏疼圆盘凸轮机构,O为凸轮几何核心, O1为凸动核心,曲线) 按照图(a)及上述前提确定基圆半径r0,行程h, C点压力角αC和D点接触时的 压力角αD,位移hD;(2)若偏疼圆盘凸轮几何尺寸不变,仅将从动件由尖底改 为滚子,见图(b),滚子半径rr=10mm。试问,上述参数r0,h,αc,和hD,αD是 否改变?对于有改变的参数试阐发其增大仍是减小? h h αc=0 α c=0 基圆r0增大; 行程h不变; 压力角α C不变; hD减小; α D减小。 hD a αD hD b αD 例3 尖底偏置曲动从动件盘形凸轮机构中,已知凸轮轮廓线为一偏疼圆,其 半径R=25mm,偏疼距lOA=10mm,偏距e=5mm。求: (1)从动件取凸轮轮廓线正在B点接触时的位移hB,压力角αB; (2)将偏置从动件2向左移5mm后,变为对心从动件,此时取轮廓线C点接 触时的压力角αC;比力αB,αC大小,申明题意中的偏置能否合理。 (3)若是偏距e= -5mm,此时的偏置能否合理? αC αD C D e R αB 解: B hB O r0 αC αB。该偏置有益 减小压力角,改善受力, 故偏置合理。 ?α D α C αB,故偏 置不合理。 ? A 例4 凸轮为偏疼轮如图,已知参数R=30mm,lOA=10mm,e=15mm,rr=5mm, E,F为凸轮取滚子的两个接触点。求 (1)画出凸轮轮廓线(理论轮廓线)E点接触时从动件的 压力角αE; (3) 从E到F接触凸轮所转过的角度φ; (4)由E点接触到F点接触 从动件的位移S;(5)找出最大αmax的。 S=hF-hE sin α =(e - lOAcos θ)/(R+rr) θ =180时,α为 αmax ω r0 O αE E e θ A φ F hE αmax R hF αE E e ω r0 αmax O A R hF φ F hE 例5 正在图(a)示的凸轮机构中,从动件的起始上升 点为C点。 (1)试正在图上标出从C点接触到D点接触时,凸 过的转角φ,及从动件走过的位移; (2)标出正在D点接触时凸轮机构的压力角α。 解: 具体解法如图(b)所示。 例6 :图示为一曲动推杆盘形凸轮机构。若一曲凸轮 基圆半径r0,推杆的活动纪律s=S(δ),为使设想出的 凸轮机构受力形态优良,试连系凸轮机构压力角的计 算公式申明应采用哪些办法? S,V, a 是确定的 推程 r0 O ω B B S B α S0 δ S δ S S0 α1 O’ e O ω O α2 δ ω e O’ S0 O ω P tan ? ? OP / OB ? (ds / d? ) / (r0 ? s) ? P P tan ? ? (OP ? e) / O B ? ((ds / d? ) ? e) / ( r02 ? e 2 ? s) 2 2 ? ? ? tan ? ? (OP ? e) / O B ? ((ds / d? ) ? e) / ( r0 ? e ? s) 假设凸轮轮廓曾经做出,要求正在凸过δ角时, 位移为S,速度为V, V=ω×Lop ,压力角为α。 恰当偏距e(左移),使凸过δ角,此时应有 ?可知:采用恰当的偏距且使推杆方向凸轮轴心 的左侧,可使推程压力角减小,从而改善凸轮 不异位移S,不异速度V。此时压力角为α1; 的受力环境,但使回程的压力角增大,因为回 P为瞬心,不异的速度即瞬心P是固定的。程的许用压力角很大,故对机构的受力环境影 响不大。 左移,使凸过δ角,此时压力角为α2; 根基概念题 1.选择题 (1)对于远、近休止角均不为零的凸轮机构,当从动件推程按简谐活动 C 纪律活动时,正在推程起头和竣事______ 。 A.不存正在冲击 B.存正在刚性冲击 C.存正在柔性冲击 (2)已知一滚子接触摆动从动件盘形凸轮机构,因滚子损坏,改换了一 个外径取原滚子分歧的新滚子,则改换滚子后________ 。 D A. 从动件活动纪律发生变化,而从动件最大摆角不变 B. 从动件最大摆角发生变化,而从动件活动纪律不变 C. 从动件最大摆角和从动件活动纪律均不变 D. 从动件最大摆角和从动件活动纪律均发生变化 (3)已知一滚子接触偏置曲动从动件盘形凸轮机构,若将凸向由顺 时针改为逆时针,则_________ 。 D A. 从动件活动纪律发生变化,而从动件最大行程不变 B. 从动件最大行程发生变化,而从动件活动纪律不变 C. 从动件最大行程和从动件活动纪律均不变 D. 从动件最大行程和从动件活动纪律均发生变化 1.选择题 (4) 若曲动从动件盘形凸轮机构采用正设置装备摆设,可_______ 压力角。 A A. 降低推程 B. 降低回程 C. 同时降低推程和回程 (5) 对于滚子从动件盘形凸轮机构,滚子半径______ 理论轮廓曲线 A 外凸部门的最小曲率半径。 A. 必需小于 B. 必需大于 C. 能够等于 (6) 正在设想几何锁合式凸轮机构时,_______ 。 B A. 只需节制推程最大压力角 B. 要同时节制推程和回程最大压力角 C. 只需节制回程最大压力角 (7)对于平底从动件盘形凸轮机构,若呈现活动失实,则其缘由是 ____ C 。 A. 基圆半径太小 B. 凸轮轮廓外凸 C. 凸轮轮廓内凹或平底宽度不敷 1.选择题 (8)凸轮机构若发生自锁,则其缘由是______ 。 B A. 驱动力矩不敷 B. 压力角太大 C. 基圆半径太小 (9)对于平底曲动从动件盘形凸轮机构,挪动导的平移_____ C 。 A. 会改变从动件活动纪律 B. 会影响机构压力角的大小 C. 不会影响从动件活动纪律和机构压力角的大小 2.正误判断题 (1)对于偏置曲动从动件盘形凸轮机构,从动件推程对应的凸角就 是凸轮推程轮廓对应的轮廓角。 X (2)当从动件推程按二次多项式纪律活动时,仅正在推程起头和竣事 存正在柔性冲击。 X (3)滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径是指凸轮理论轮廓曲线的最小 半径。 √ (4)凸轮理论轮廓曲线取现实轮廓曲线之间是法向等距曲线)力锁合式凸轮机构回程绝对不会发生自锁。 √ (6)为减小凸轮机构的压力角可增大凸轮基圆半径。 √ (7)凸轮机构的压力角就是凸轮的压力角。 X 2.正误判断题 (8)本章引见的圆柱凸轮轮廓曲线按展开正在平面长进行设想的 方式,无论对于摆动从动件还曲直动从动件,这种设想方式 均是近似的。 X (9)滚子从动件盘形凸轮机构和平底从动件盘形凸轮机构均不 答应凸轮轮廓曲线)滚子接触凸轮副的最大接触应力呈现正在凸轮现实轮廓曲线 最小曲率半径处。 X 习题评讲 5-8:标出正在图a时凸轮的压力角,凸轮从图示转过90°后推杆的位移; 标出图b中推杆从图示升高位移s时,凸轮的转角和凸轮机构的压力角。 α α s φ s a b