冗余自正在度机械人性理及使用

    发布时间: 2019-08-03

  本书本着深切浅出的准绳,着眼于用通俗的数学、力学、机构学和自控道理的言语,注释冗余自正在度机械人的特殊理论问题。正在编写时,凸起机电连系、电为机用的特点,力图内容取国表里最新研究同步。

  《冗余自正在度机械人道理及使用》是2007年机械工业出书社出书的图书,做者是陆震等。本书全面引见了冗余自正在度机械人的理论根本和具体使用,书中内容是按照做者正在冗余自正在度机械人范畴研究及研究生培育和讲授工做中的教案而撰写。

  本书适合于做为机械电子工程、节制理论取方式、机械设想取理论专业的研究生的教材或自学读物,也能够供处置机械人设想和使用及机械制制从动化的工程手艺人员参考。

  全书共分11章,内容包罗冗余自正在度机械人的根本学问、构形、活动学和动力学、容错节制、柔性冗余自正在度机械人、欠驱动冗余自正在度机械人、空间机械人的冗余自正在度问题等。

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