平面活动副_图

    发布时间: 2019-08-02

  第一章 机械根本简介 陶瓷 特种陶瓷—高强度细密陶瓷 二、常用金属材料 外形回忆合金 一、机械的构成 进气阀3 机械实例1: 内燃机 功能:内燃机是将燃 活塞2 顶杆8 连杆5 曲轴6 排气阀4 气缸体1 气燃烧时的热能为 机械能的机械 构成:见左图 齿轮9 凸轮7 一、机械的构成 工做过程: 活塞下行,进气阀打开,燃气被 吸入汽缸 活塞上行,进气阀封闭,压缩燃气 活塞2 进气阀3 焚烧后燃气燃烧膨缩,鞭策活塞 下行,经连杆带动曲轴输出动弹 顶杆8 连杆5 排气阀 4 气缸体 1 活塞上行,排气阀打开,排出废气 曲轴6 活动: 原动件:活塞——由燃气鞭策 从活动:将活塞的来去曲线活动 → 曲轴的反转展转活动 辅帮活动:配气 ——启闭进排气阀 齿轮9 凸轮7 一、机械的构成 机械实例2: 牛头刨床 功能:将电能改变为机 械能,做机械功。 把反转展转活动→来去曲线 经变速机构 齿轮4、5, 导杆7,刨头8及其辅帮部门 床身1 齿轮5 导杆7 一、机械的构成 将电机的反转展转活动改变为刨头的来去曲线运 动,以满脚刨削工件的需要 活动: 原动件——电动机 从活动——切削活动 辅帮活动——工做台的进给活动, 让刀活动等 从活动系统—从体机构 一、机械的构成 换能量、物料、消息等的安拆。如 机械:用来实现确定机械活动,完成有用的机械功,传送或转 车床——实现确定的机械活动,又做有用的机械功 内燃机——转换能量 机构:用来实现确定的相对活动的若干个构件的组合。如 齿轮机构——传送活动 凸轮机构——转换活动 摇头电扇—连杆机构 机械:是机械和机构的总称。 零件:构成构件的根基单位。 机械——轿车 图示轿车除原动机部门、传动部门和施行部额外,还包含了节制系统和其它辅帮系统 机械——车 床 机械——带式输送机 机构——凸轮机构 机构——齿轮机构 零件拆卸 减速器 滚动轴承 二、机械的特征 1)报酬的实物组合——由人工组合的构件系统 2)各实物间具有确定的相对活动 内燃机:热能→机械能 发电机:机械能→电能 电动机:电能→机械能 如 3)实现能量转换或完成无效的机械功 如 活塞—缸体:来去活动 曲轴—缸体:动弹 连杆—曲轴:摆动 刨头—床身:来去曲线 具有以上三个特征——机械 只具无机器的前两个特征——机构 如 牛头刨从体机构:把反转展转活动→曲线活动——做机械功 凸轮机构(配气机构):把反转展转→曲线活动——做机械功 曲柄滑块机构:将活塞的曲线活动→曲柄的反转展转活动 可见,机械取机构的关系:机械是由一种或多种机构构成的 二、机械的特征 构件:构成机械的各个相对活动的实物。 是机械中活动的单位体,由一个或几个零件构成 构件的分类: 固定件:又称机架,机构中相对不动的构件,如牛头刨 床的床身。 原动件:又称自动件或输入构件,是发生驱动力(或力 矩)且活动纪律已知的构件,如牛头刨床导杆滑块机构 中的滑块。 从动件:又称输出构件,跟着原动构件的活动而活动的 构件,如牛头刨床导杆滑块机构中的导杆。 构件是机械中活动的单位体,零件是机械中制制的单位体。 二、机械的特征 零件:机械中不成拆的制制单位体。 零件可分为两类: 公用零件:特定机械中所利用的零件,如活塞、曲轴、叶片 通用零件:各类机械中遍及利用的零件,如齿轮、轴、螺栓等 二、机械的特征 构件取零件: 构件是机械中活动的单位体,由一个或几个零件构成 单一零件——曲轴 多个零件的刚性组合——连杆 构件是机械中活动的单位体,零件是机械中制制的单位体。 三、课程的性质和使命 一、性质 性质:手艺根本课 方针:为领会医疗器械范畴所涉及到的机械传动道理、运转维 修、改良等方面获得需要的根基学问 内容:常用机构的工做道理及设想方式:连杆、凸轮、齿轮等; 通用零部件的设想取选型: 连接零件——螺纹、键、花键、销连接 传动零件——齿轮、蜗杆、带、链、螺旋传动 轴系零件——轴、滑动轴承、滚动轴承、联轴器和离合器 其他——弹簧 二、使命 (1)培育学生使用根本理论处理简单机构和零件的设想问题,控制通用机械零 件的选用及计较方式。 (2)培育学生准确的设想思惟,具有初步的机械设想取改良能力。 (3)学会利用手册、尺度、规范等设想材料。 四、机械设想根基要求取内容 1、根基要求 正在满脚预期功能的前提下,使产物机能好,效率高,成本 低,正在预定的利用刻日内平安靠得住。 机能:强度、刚度、耐磨性、振动不变性、耐热性 2、次要内容 1)确定机械的工做道理,选择适宜的机构 2)拟定设想方案 3)进行活动和受力阐发,计较感化于各构件上的载荷 4)进行零部件工做能力计较(强度计较) 5)全体和布局设想 五、 机械设想的一般过程 以减速器为例 明白设想要求 提出设想方案 总体设想 布局设想 ↓n↑T,前提:通用化、尺度化等 齿轮减速(曲齿、斜齿、蜗杆等) 带—齿轮—链 或 带—齿轮等 从当选 出最佳 方案 信 息 总体传送活动简图: 反 (电机—带—齿轮减速器—链—运输带) 馈 总拆图、零部件图及手艺前提 工场试制、评价、论证 正在设想过程中,这些步调是彼此交织、 频频进行的。设想者要从现实出发,沉视调 查研究,长于进修,正在实践中不竭堆集设想 经验,以期取得最佳。 试制判定 产物定型 六、 活动副 活动副:两构件之间间接接触并能发生必然相对活动的毗连。 活动副元素:构件上参取接触的点、线、面。 平面活动副:两构件只能正在统一平面内做相对活动的活动副。 平面活动副的分类: 低副:两构件构成面取面接触的活动副,有动弹副和挪动副 平面低副 六、 活动副 高副:两构件以点或线的形式相接触而构成的活动副 平面高副 六、 活动副 具有挪动副元素和动弹副元素的构件 七、 机构活动简图 机构活动简图的概念 用的线条和符号暗示构件和活动副,并按一 定的比例确定活动副的相对及取活动相关的尺寸, 这种表白机构的构成和各构件间活动关系的简单图形, 称为机构活动简图。 不严酷按比例绘制的机构活动简图称为机构示企图。 平面机构活动简图的绘制 (1)阐发机构的构成,确定机架、原动件和从动件。 (2)由原动件起头,顺次阐发构件间的相对活动形式, 确定活动副的类型和数目。 七、 机构活动简图 (3)选择恰当的视图平面和原动件,以便清晰地表达各构件 间的活动关系。凡是选择取构件活动平面平行的平面做为投影面。 (4)选择恰当的比例尺μL =构件现实长度/构件图样长度(单 位:m/mm或mm/mm),按照各活动副间的距离和相对,以规 定的线条和符号画图。 常用构件和活动副的简图符号赐教材 例: 绘制如下图所示的颚式破裂机从体机构的活动简图。 颚式破裂机从体机构 七、 机构活动简图 例:绘制如下图所示单缸内燃机的机构活动简图。 已知LAB=75 mm,LBC =300 mm。 解: (1)正在内燃机中,活塞为原动件,曲轴AB为工做构件。活塞的来去活动 经连杆BC变换为曲轴AB的扭转活动。 (2)活塞取缸体(机架)构成挪动副,取连杆BC正在 C点构成动弹副; 曲轴 取缸体正在A点构成动弹副,取连杆BC正在B点构成动弹副。 (3)选长度比例尺μL=0.01 m/mm,按符号绘制机构活动简图,如图 所示。活塞的大小取活动无关,可裁夺。 单 缸 内 燃 机 实 物 结 构 图 单 缸 内 燃 机 机 构 运 动 简 图 八、 平面机构的度 1.度 活动构件相对于参考系所具有的活动的数目,称为构 件的度。 2.束缚 对于相对活动所加的称为束缚。 活动副束缚数目和束缚特点取决于活动副是低副仍是高副. 自 由 构 件 的 自 由 度 八、 平面机构的度 机构度的计较和机构具有确定活动的前提 设一个平面机构由 N个构件构成,此中必有一个构件为 机架,则勾当构件数为n=N-1。 它们正在未构成活动副之前,共有3n个度。用活动副 毗连后便引入了束缚,削减了度。若机构中有 PL个低 副、PH个高副,则平面机构的度F的计较公 F=3n-2PL -PH 八、 平面机构的度 复合搭钮、局部度和虚束缚 1.复合搭钮 两个以上的构件正在统一处以同轴线的动弹副相连,称为复合 搭钮。 一般地,k个构件构成复合搭钮应具有(k-1)个动弹副,计 算度时应留意找出复合搭钮。 复 合 铰 链 八、 平面机构的度 如下图所示为曲线机构,该机构正在A、B、D、E四点均为由三 个构件构成轴线沉合的两个动弹副,即复合搭钮。 该机构:n=7,PL =10,PH =0,其度为: F=3n-2PL -PH =3×7-2×10-0=1 曲 线 机 构 八、 平面机构的度 2.局部度 机构中某些构件所发生的局部活动并不影响其他构件的 活动。这些构件所发生的这种局部活动的度称为局部自 由度。 正在计较机构度时,局部度应略去不计。 如下图所示凸轮机构,该机构的度为 F=3n-2PL -PH =3×2-2×2-1=1 凸 轮 机 构 八、 平面机构的度 3.虚束缚 机构中取其他束缚反复而对机构活动不起新的做 用的束缚,称为虚束缚。 虚束缚常呈现鄙人列场所: (1)两构件间构成多个具有不异感化的活动副: ①两构件正在统一轴线上构成多个动弹副。如下图(a). ②两构件构成多个导平行或沉合的挪动副。如下图(b). ③两构件构成多处接触点公法线沉合的高副。如下图(c). 两 构 件 组 成 多 个 运 动 副 八、 平面机构的度 (2)两构件上毗连点的活动轨迹互相沉合。 如下图所示的机车车轮联动机构中,正在计较机车车轮联动 机构的度时应除去不计,即 F=3n-2PL -PH =3×3-2×4-0=1 机车车轮联动机构中的虚束缚 (3)机构中传送活动不起感化的对称部门。 如下图(b)所示的轮系,该机构的度为 F=3n-2PL -PH =3×4-2×4-2=2 八、 平面机构的度 对 称 结 构 引 入 的 虚 约 束 例: 计较图2-15(a)所示筛料机构的度。 解 去除局部度和虚束缚,按如图2-15(b)所示机构计较 度,机构中n=7,P L =9,P H =1,其度为 F=3n-2PL -PH =3×7-2×9-1=2 筛 料 机 构