用柱面站标计较圆柱滚子直动主动件圆柱凸轮的

    发布时间: 2019-07-20

  维普资讯 2 一2 一 一 了侈 , H27 理 工学院 (6O9 0 30) 李立功 ● _ _ ? 一 黄永强 _ ~ ‘ JZ 州 J 摘要 蓑-拥 用柱 面坐标成立 了田牲 滩子曲动从 动件 圈柱 凸轮 的理论轮廓 ■面和 现实轮廓 曲面的 参数 方程 , 为 这种 凸轮轮廓 曲面的设想 计较供给 了一种两羊 有 效的方 法. . 璺 璺 曼 苎整  ̄ l mm W ● - ●● _● _●一 I _ 1 引言 正在凸轮 机构的设 计和翻 制 中. 成立 凸轮 的轮廓 操纵 反转法 ’ 凸轮 静 止不 动, 使 而从 动 件和其 导 一 起以角逃度 ( 绕 z 一 轴反转, 同对 正在其 导 中按 曲面方 程并 计较轮 廓 瞌面 【 以下倚翥: 面) 廓 上各 点 坐 标 常主要 的. 以往 , 对于 圈柱 凸轮 . 常是 将其 通 外 圆柱 概况展成 平面后按平面挪动凸轮进行 设想 . 选定的活动纪律挪动 . 正在反转一周 的过程 中 子 中 滚 心线的活动 轨迹 即为 凸轮 的理 论廓 面. 如从 动件 反 转 过 角. 么正在其 导 中将 发生 响应 位移 墨如 图2 那 示. 设推程起始 越 凸转 实辩廓 面到 凸 轮底 面 的 但此种方式 只谢 f 了凸非分特别圈柱面上的轮廓 曲线 , 井投有设想 出凸轮 的整 个廓 面. 文利 用 柱面 坐标 车 成立 了圈柱滚子 曲动从 动件 圆柱凸轮舯理论 廓 面参 距 离为 ‘ 滚子外端 面核心 c 正在 聊 霹 冉的 投影 的 巍 撮坐标识表记标帜为 r和 %,C点烈 = c 轴的髭离 为丑, 滚子半 径为 崩 c点曲柱 面坐标 为: ,r R e {f - 【= = q ++ 崩 m 点的柱面坐标 为: r_ r=R-b . ( 1 ) 设 滚子 核心线 上任 意点 m 到 C点 的 距离 为 b , 圆 =H。 + 因为 m点也是凸轮理论廓 面上的点 . 所以当以 妒和 b 为参 变量且 正在 0~ 之问 取值耐 ,《 ) 卿 为凸 2式 轮理论 廓 面的柱 面 3 机构的压力角 参 戴方 程, 其 换算 成 曲角 将 坐标崩可得曲角坐标方程 ( . 略) 过燕 子核心 线和 = 将 凸 轮和 滚 子剖 开 得 Cg 轴 O 削面虹宙 暑所示 . 圉中 A-A 为过 m 点 每滚 子 核心 线垂 曲的削面, 为谆 茸内竣予 取凸轮现实廓 面舯接 F 触点 . 连 线方 向必 为公法 线方 向. 该剖 面 内. 正在 凸 度 ∞匀建转 动 时- 圈2 反转浩 轮理论廓面 上 m点的速度 垂 曲于 Cg 面, O剖 而从 《 机攮工 翟’ - 啼 6 ● ● .3 2 ’ ● ~ — ———————— ——————. ..... . ...... — —. .... — — . . . — J —— 4— — — — — — — 维普资讯 动件上 卅点的速度 取 : 平行. 然 上 , 轴 显 由 此 按照 图 中速 度 三 角形 可 得 : 上连 各 式 也 合用 于 回程 和 远、 林 止 . 以 , 以 近 所 当 和 6l参变量且’ 为 正在 0一 之 问取 值时 . 7 式即 () 啦 詈 i ’ ‘ 仨| { 棼数程 其 算 } 专 方? 换 为 将 : L 则 m 点 的 压 力 角 为 ? ? ; 1I ; ( 8 】 一 峨半 ( 3 】 【 ls 。 ∞ 五 + + 一 ‘o B 正在I) () 7 、 8两式 中, 如将 妒取为某 个定 值, 可 则 得对应于该 吵嘴前凸轮取滚子接触 鼓的以 6为参 变 量的参鼓方程 . 5 凸轮廓面的计较 设想中。 卑先 擐据 工 做舞求确定 LR 厦 滚 子宽度毋辱布局l 尺寸和许 甩压l 角捌I 力 并按媸 定运 动擒雒 串出 d 枷 川帕 之 后辱 控下鲥 疽孽计较 。 凸轮廓面坐标. . 曝 3 嬲 曩 a 4 凸轮的 夷舟|l _ 面肯寰 正在 A一 鲫面内, 为 一 两 A平面取 c 砰 面 0 的交线, ¨ . 于 J 由 兄垂 氍 心 鬲 奇于 子中 馥 所 以 上a9 平 面 , Z 且 正在 △m 巾 平 面 加 过 石 做 取平 面 如平 行的平面变 z轴于 点 , R i0 得 t3  ̄. i=? f ‘ 而 ‘ . ( 4 ) 正在△O f 砸 = . 中, ;= 夸 喇 却 ;吨 = , =, 却 ^ 却吨 丢; 半 丽魄 ’ ‘, 苒 。 ’ @ 一 田 4 计较藏曩田 由 此 可得 ‘ 的 柱 面 坐 标 : 点 l f √己+ s ? 一 ? { = +6 。 l互 = + + 一 0 =z 一 j 3 ? 嗽 由干 £ 凸 轮 实 标 廓 面 上 的 一 个 点 , 是 变 和 按上连 藏程, 笔者编 写 了从 动件 岳推 程和 回程 皆做俺谐活动的凸l 廓面计较 法式 , 轮 并钟 对具体算 倒正在擞机长进行了运转 . 出 了满脚许用 压力角要 算 求 的 凸 轮实 际廓 面 上各 点 的 坐标 . . . 州, 则可得廓面上其他点 的坐标 . 对上述各式进行 简 单阐发可知, 只需按 d 琳 和 口的代数值进行计 算. I 辅辑 单胜 ) 工疆 J 啊 鞠